Aura's verhaal is gebaseerd op een oude legende die vertelt over vier heilige ringen die enorme kracht, macht en zelfs onsterfelijkheid zullen brengen aan degene die ze allemaal heeft verzameld.

De speler moet op reis door vier verschillende werelden om op zoek te gaan naar deze vier magische ringen. Als er een ring gevonden is, gaat er een nieuwe poort open naar de volgende wereld om zo steeds dichterbij het volmaken van de queeste te komen.